현대오토에버가 실내주차장 지도 구축 기술을 개발했다. 이와 함꼐 효율적인 실내주차장 지도 구축을 위한 실내 조사 시스템을 만들고, 이 시스템을 통해 얻은 정보를 지도로 가공할 수 있는 실내 조사 솔루션을 개발했다.
실내주차장 지도는 아파트, 대형쇼핑몰 등 넓은 주차장을 가진 시설에서 위치 및 경로를 안내한다. 또 가용 주차면 수, 엘리베이터 위치, 출입구 정보 등 다양한 편의 기능을 제공한다.
실내 조사 시스템은 탈부착이 가능한 형태의 하드웨어로, ▲54채널 카메라 ▲라이다 ▲GNSS(Global Navigation Satellite System) ▲IMU(Inertial Measurement Unit) ▲DMI(Distance Measuring Instrument) 등 다양한 센서를 통해 실내주차장에서 위치를 파악하고 주변정보를 수집한다.
실내 조사 솔루션은 실내조사 시스템에서 확보한 다양한 데이터를 기반으로 지도를 만들기 위한 소프트웨어다. 이 솔루션은 ▲실시간 센서 데이터 수집 툴 ▲실내 매핑장비 위치추정 소프트웨어 ▲IMU 위치오차 보정 소프트웨어 ▲3차원 데이터 생성 및 후처리 소프트웨어 등을 포함한다.
이러한 실내 조사 시스템과 실내 조사 솔루션을 통한 실내 주차장 지도 구축 과정은 실내 조사 시스템을 장착한 차가 설정한 조사경로대로 실내 주차장을 주행하며 ROS(Robot Operating System) 기반 데이터를 수집하고, SLAM(Simultaneous localization and mapping) 방식으로 수집한 데이터를 가공한다. SLAM은 '동시적 위치추정 및 지도작성'이라는 의미로 이동 중 센서를 통해 주변 환경 지도를 작성하고, 환경 지도에서 센서 위치를 추적해 지도 작성을 이어가는 방식이다.
실내 조사 시스템이 수집한 데이터는 실내 조사 솔루션이 3차원 데이터를 기반으로 공간을 모델링한다. 모델링한 공간에 조사중 파악한 주차장 노면과 벽면표시, 표지판 등 다양한 정보를 추가해 지도를 완성한다. 이렇게 완성한 지도는 오차범위 1m 이내의 정확성을 갖춰, 현장을 직접 조사해서 만든 만큼 도면 기반 지도보다 정확한 것이 특징이다. 또 아웃소싱을 통한 현장조사보다 낮은 비용으로 지도를 구축하고, 변화에도 더 빠르게 대응할 수 있다는 장점도 있다.
실내 주차장 지도 구축 기술은 앞으로 실내 지도 전반에 응용할 수 있다. 실내 지도는 스마트 팩토리나 사무용 빌딩의 안전 관제 및 모니터링에도 활용할 수 있으며, 실내에서 이동하는 로봇의 이동 경로 관제 등에도 사용 가능하다.
현대오토에버 관계자는 "앞으로도 더 효율적인 주차장 지도 구축 프로세스 수립 및 고품질의 지도 양산을 위해 노력할 예정"이라며, "더 많은 고객이 주차장 내비게이션 서비스를 경험할 수 있는 날을 기대한다"고 말했다.
